U endoskopiji se uređaj (endoskop) koji je opremljen svetlošću i kamerom na jednom kraju ubacuje kroz jedan od prirodnih otvora tela i ispituju se organi sa lumenima.
Iako postoje varijacije u nazivima endoskopskih postupaka, tehnika je identična: ezofagogastroduodenoskopija se odnosi na endoskopski pregled jednjaka, želuca i dvanaestopalačnog creva pomoću endoskopa.
Kolonoskopija se odnosi na endoskopski pregled debelog creva. Slično tome, sigmoidoskopija i rektoskopija podrazumevaju endoskopsko ispitivanje sigmoidnog kolona - dela debelog creva - odnosno rektuma

Endoskopska retrogradna holangiopankreatografija - dragocen postupak za dijagnozu i lečenje bolesti jetre, žučnih puteva i pankreasa - dijagnostički alat koji integriše endoskopski postupak sa rendgenskim slikanjem.